مُشغّل روبوتي من القماش بدّل بين 4 أوضاع حركة

أظهر هذا المشغّل الهوائي المصنوع من القماش أنه يستطيع الانتقال بين 4 أوضاع حركة عبر تبديل وحدات تقييد تُثبت بالأزرار على الغلاف نفسه.

الفكرة بسيطة ومفيدة. بدلاً من بناء روبوت ناعم جديد لكل حركة، يمكن تغيير سلوكه بعد التصنيع على الجسم ذاته.

الأوضاع التي جرى تحقيقها كانت: التمدد المتساوي في كل الاتجاهات، والانكماش، والانحناء، والالتواء.

هذا مهم لأن المشغّلات الناعمة عادةً تُحدَّد حركتها من خلال تصميم الحجرات الداخلية أو التقويات داخلها، ما يجعل إعادة التهيئة بعد التصنيع صعبة.

بحسب الورقة، التبديل كان سريعًا، من دون أدوات، وقابلًا لإعادة الاستخدام. تخيّل أنك تغيّر إعدادات الأداة بدل أن تعيد صنعها من الصفر.

الأرقام تعطي صورة أوضح. عند ضغط 24 kPa، وصل معامل الاستطالة إلى 1.2، وبلغت زاوية الانحناء نحو 60 درجة، وزاوية الالتواء نحو 90 درجة.

كما حقق قوى حجب تتجاوز 10 N في جميع الأوضاع. أي أنه استطاع مقاومة دفع واضح وهو ثابت في مكانه.

وأضيف إلى ذلك حساس لمس سعوي قابل للتركيب. القياس السعوي يرصد تغيّر السعة الكهربائية عند الضغط أو اللمس.

يمكن وضع هذا الحساس في مواضع مختلفة على سطح المشغّل بحسب المهمة. وأظهر ارتفاعًا منتظمًا في السعة مع زيادة القوة، مع هسترة تقارب 12%، واستجابة مستقرة عبر دورات متكررة تحت حمل مسبق.

الورقة تعرض أيضًا أذرعًا روبوتية لينة مكوّنة من عدة مشغّلات. وعند تغيير أنماط التقييد المرفقة، أمكن إعادة تهيئة الحركة من أجل الالتقاط.

ما لا يوضحه المصدر هو عمر النظام على المدى الطويل، أو أداءه خارج المختبر، أو عدد الدورات التي تتحملها وحدات القماش والحساس قبل أن يظهر التآكل.