باحثون يطورون قبعة ذكية لمساعدة الروبوتات على التعلم من حركة الإنسان

يتطلب تعليم الروبوت كيفية التعامل مع الأشياء كميات كبيرة من البيانات. ومن أفضل الطرق لتعليم الآلة هي إظهار كيفية قيام الإنسان بمهمة ما بالضبط. ومع ذلك، كان الحصول على فيديوهات عالية الجودة من منظور الشخص نفسه أمراً صعباً وغالباً ما يفتقر إلى الدقة.

قدم فريق من الباحثين منصة جديدة تسمى RoboCap. تتكون المنصة من قبعة تزن 250 جراماً ومجهزة بست كاميرات ومستشعرين لقياس الحركة. يلتقط الجهاز ما يراه الشخص وما يفعله أثناء تحركه في العالم الحقيقي.

يتم ربط الأجهزة بمجموعة من الخوارزميات المعروفة باسم Grounded API. تتعامل هذه الأدوات مع الرياضيات المعقدة اللازمة لتحويل البيانات المرئية الخام إلى خرائط ثلاثية الأبعاد دقيقة وحركات لليد. وهذا يسمح للروبوت بفهم البيئة كما لو كان يراها بعيون بشرية.

تخيل أنك تريد تعليم روبوت كيفية صنع كوب من القهوة. بدلاً من برمجة كل حركة محرك، يمكنك ببساطة ارتداء هذه القبعة أثناء صنع القهوة بنفسك. يقوم النظام بتسجيل يديك والأشياء التي تلمسها ومحيطك بتفاصيل دقيقة.

اختبر المطورون نظامهم مقابل العديد من المعايير الصناعية القياسية. ووجدوا أنه يعمل بمستوى عالٍ عند تقدير العمق وتتبع مواقع اليد. كما أنه يعمل بشكل جيد عند تكييفه للاستخدام مع أجهزة تسجيل أخرى تابعة لجهات خارجية.

هل يمكن لهذا الابتكار أن يحل أخيراً مشكلة ندرة بيانات التدريب للآلات المادية؟

من المهم ملاحظة أن هذا التقرير يركز على تكامل الأجهزة والبرامج لجمع البيانات. ولا يوضح المصدر تفاصيل حول أداء روبوتات معينة بعد تدريبها على هذه البيانات. علاوة على ذلك، تم التحقق من الأداء بناءً على المعايير الحالية بدلاً من اختبارها في تطبيق تجاري واسع النطاق.