باحثون يمنحون وكلاء البرمجة تحكماً مباشراً في الروبوتات
طريقة جديدة تتيح للذكاء الاصطناعي التحكم في الروبوتات باستخدام واجهات البرمجيات القياسية فقط.
قدمت ورقة بحثية حديثة نظام OpenRUA الذي يسمح لوكلاء البرمجة بالذكاء الاصطناعي بالتحكم في الروبوتات الفيزيائية دون الحاجة إلى برمجيات مخصصة معقدة. وبدلاً من بناء جسور برمجية متخصصة للذكاء الاصطناعي، منح المطورون الوكيل وصولاً أساسياً إلى واجهة ROS 2، وهو نظام التشغيل القياسي المستخدم في عالم الروبوتات.
من خلال التعامل مع إدراك الروبوت كعملية بسيطة لقراءة الملفات، ومعالجة حركاته كعملية كتابة للأكواد البرمجية، تمكن الذكاء الاصطناعي من العمل بشكل مستقل. ينظم الوكيل سير عمله باستخدام الوثائق القياسية والأدوات الأساسية فقط.
يحقق OpenRUA نسب نجاح تصل إلى 99.0% في CaP-Bench و87.0% في LIBERO-PRO، مما يثبت أن وكيل البرمجة الجاهز يمكنه العمل كسياسة بصرية حركية فورية.
عند اختبار النظام باستخدام Claude Code المدعوم بنموذج Claude Opus 5، حقق الوكيل أداءً بدقة عالية. حيث سجل نسبة نجاح بلغت 99.0% في اختبار CaP-Bench و87.0% في اختبار LIBERO-PRO. وتثبت هذه النتائج أن مساعد البرمجة الجاهز يمكنه العمل كعقل مدبر للروبوت دون الحاجة لتدريب خاص لكل مهمة.
أظهر النظام قدرات عفوية مبهرة. ففي معظم الحالات التي تم اختبارها، اكتشف الوكيل كيفية كتابة برامج للتعامل مع البيانات الحسية الخام والتحكم في الحركة. كما قام بإنشاء برامج تحكم مغلقة الحلقة لتعديل الحركات بناءً على الملاحظات في الوقت الفعلي في أكثر من نصف المحاولات.
تخيل أنك تستطيع ببساطة إخبار الروبوت بترتيب مكتبك، ليبدأ هو في كتابة الأكواد اللازمة فوراً للتفاعل مع البيئة المحيطة. هل يعني هذا أننا نتجه نحو مستقبل تتعلم فيه الروبوتات تنفيذ أي مهمة بمجرد قراءة الأدلة التقنية؟
مع ذلك، يواجه النظام الحالي بعض القيود. فقد تم اختبار النظام فقط على معايير محددة ويعتمد على تشغيل الروبوت لبرمجيات متوافقة بالفعل. كما أنه لا يغني عن الحاجة إلى عتاد فيزيائي يعمل بشكل صحيح، حيث تقتصر قدرات الذكاء الاصطناعي على الوظائف المتاحة من خلال واجهة ROS 2.
المصدر: arXiv cs.RO