تعلمت قطرة التنقل على سطح مفتوح عبر 50 حلقة

تعلم إعداد روبوتي تحريك قطرة سائل على سطح مفتوح باستخدام التعلم المعزز القائم على النموذج، بحسب ورقة في arXiv ضمن مجال الروبوتات.

يعتمد النظام على لوحة مائلة بمحورين مغطاة بطبقة رقيقة من زيت السيليكون، وتراقب كاميرا علوية القطرة في الزمن الحقيقي.

الأهم هنا ليس الحركة فقط. تم تدريب النظام على 50 إلى 150 حلقة فعلية فقط، بحسب تعقيد الشكل الهندسي.

لم يستخدم الفريق محاكاة، ولم يعتمد على نموذج تحليلي لفيزياء القطرة.

كما نجح النقل إلى أشكال جديدة لم يرها من قبل من دون تدريب إضافي، أي zero-shot.

وعندما علقت القطرة، اكتشف النظام تلقائيا أسلوبا اهتزازيا لفك الالتصاق وإطلاقها.

هذه الفكرة مهمة لأن self-driving laboratories تحتاج إلى التعامل مع مواد لينة وقابلة للتشوه، لا مع أجسام صلبة فقط. تخيل محاولة دفع قطرة شراب على صينية مائلة من دون أن تتجمد في مكانها.

واكتمل خط التدريب بالكامل في أقل من 90 دقيقة.

ولا يذكر المصدر كيف يتصرف النظام مع سوائل أخرى أو على مقاييس أكبر أو خارج الأشكال التي اختبرها. كما أنه لا يعرض بعد استخداما صناعيا أوسع.