PanTact علّمت روبوتًا بشري الشكل استخدام جسده كله في المهام

علّمت PanTact روبوتًا بشري الشكل أن يستخدم أكثر من يديه. العمل جاء في ورقة على arXiv ضمن cs.RO ونُشر في 2026-10-12.

الفكرة بسيطة: اعتبر اللمس نفسه إشارة مفيدة. إذا كانت المهمة تحتاج إلى سند بالكتف أو دفعة أو ميلان بالجسم، يحاول النظام تعلم هذا النمط بدل حصر العمل في اليدين فقط.

لجمع بيانات التدريب، يستخدم PanTact واجهة قابلة للارتداء لتسجيل عروض البشر. هذه الواجهة تجمع بين الرؤية من منظور الشخص، وممسكات UMI ثنائية اليد، ووسائد تماس معيارية تسجل أين حدث اللمس ومتى.

تدخل هذه البيانات إلى سياسة visuomotor، وهي نموذج يحول ما يراه الروبوت إلى أفعال. الهدف منها تقليل الفجوة بين ما يراه الإنسان وما تلتقطه كاميرات الروبوت.

بعد ذلك يتنبأ PanTact بأهداف التماس للجسم كله، ثم يحولها إلى أوامر تحكم. ببساطة، يحدد النظام أي سطح يجب أن يلامس ماذا، ثم يحسب كيف يرتب جسم الروبوت نفسه لتحقيق ذلك.

تقول الورقة إن النظام نُفذ على روبوت Unitree G1 بشري الشكل من دون حساسات إضافية لملامسة الجسم.

وفي هذه الاختبارات، تعامل الروبوت مع الإسناد الجسدي، والدفع، والكنس، وتقاسم الحمل. هذا يعني صندوق أدوات أوسع من الإعداد المعتاد الذي يعتمد على اليدين فقط.

اللافت هنا ليس أن للروبوت أطرافًا أكثر، بل أن البرنامج يعامل اللمس كجزء من المهمة نفسها. كم مرة ترى روبوتًا ينسى أن لديه مرفقين؟

لا تذكر المصدر أرقامًا معيارية واسعة، ولا يوضح أنه جرى اختبار الطريقة على روبوتات أخرى غير Unitree G1.