باحثون يطورون نموذجاً للروبوتات يجمع بين التخيل والتنفيذ

قدمت ورقة بحثية جديدة نظام SUAVE، وهو تقنية تدمج بين توليد الفيديو والتحكم في الروبوتات داخل هيكلية واحدة. على عكس التصميمات القديمة التي تفصل بين التخطيط والتنفيذ، يتعامل SUAVE مع كليهما كرموز في تسلسل واحد.

من خلال حجب أجزاء معينة من المدخلات، يمكن للنموذج تبديل أدوارها. فهو يعمل كنموذج محاكاة للعالم ليتخيل ما سيحدث لاحقاً، أو كسياسة لإصدار أوامر حركة دقيقة. إنه يتعلم في الأساس التنبؤ بالإجراءات مع توليد النتائج المرئية لتلك الإجراءات في نفس الوقت.

في الاختبارات، قام الفريق بتشغيل SUAVE على روبوت حقيقي مدعوم ببطاقة الرسوميات RTX 5090. نجح النظام في معالجة مهام تحريك الأشياء في العالم الواقعي. وحافظ على حلقة تحكم ثابتة، حيث أنتج ثانية واحدة من الحركة في وقت معالجة يزيد قليلاً عن ثانية واحدة.

إلى جانب الحركة الأساسية، وجد الباحثون أن تدريب النموذج على مزيج من بيانات الروبوتات ومقاطع فيديو للبشر أدى إلى تحسين قدرته على التعامل مع بيئات جديدة بشكل كبير. لقد اكتسب مستوى من المرونة يشير إلى أن المعرفة البصرية المشتركة هي مفتاح لتحسين أداء الروبوتات.

تخيل أنك تريد من روبوتك ترتيب غرفة فوضوية؛ يمكن لهذا النموذج تصور الترتيب النهائي قبل تحريك إصبع واحد. هل تساءلت يوماً ما إذا كانت الآلات قادرة فعلياً على تطوير حسها الخاص بالتنبؤ بالمستقبل؟

على الرغم من هذه النتائج، يظل النموذج محدوداً بمتطلبات الأجهزة وأنواع البيانات المحددة المستخدمة في التدريب. وقد تم اختباره بشكل أساسي في مهام التلاعب بالأشياء، لذا فإن أداءه في التنقل المعقد أو اتخاذ القرارات طويلة المدى لا يزال غير مؤكد.