باحثون يطورون كتفاً ميكانيكياً لاختبار سلامة الروبوتات
جهاز جديد يحاكي الكتف البشري يتيح للمهندسين تدريب الأذرع الروبوتية على التفاعل بأمان دون الحاجة لوجود أشخاص.
يعتبر اختبار الروبوتات المصممة للعمل مع البشر أمراً معقداً. لا يمكنك ببساطة جعل آلة تمارس العلاج الطبيعي على شخص دون اتباع بروتوكولات سلامة صارمة. يقدم بحث جديد جهازاً فيزيائياً توأماً لحل هذه المعضلة.
قام الباحثون ببناء جهاز ميكانيكي يحاكي النطاق المعقد لحركة الكتف البشري. يكرر الجهاز حركات الكرة والمقبس، بما في ذلك الطرق الدقيقة التي تنزلق بها لوحة الكتف وتتحرك. يعمل هذا النموذج المادي كبديل للمريض البشري أثناء الاختبار.
لا يكتفي الجهاز الجديد بمحاكاة حركة الكرة والمقبس في الكتف، بل يقوم أيضاً بأداء حركات لوح الكتف والحركات الأمامية والخلفية.
في التجارب، استخدم الفريق ذراع Franka Panda للتفاعل مع هذا الكتف الميكانيكي. تعلم الروبوت التعرف على المقاومة الجسدية وحدود المفاصل أثناء تنفيذ مهام الحياة اليومية. إنه يتدرب عملياً على دمية بدلاً من شخص حقيقي.
يزيل هذا النهج الحاجة إلى متطوعين بشريين خلال المراحل الأولى من تعليم الروبوت. كما أنه يحسن من قدرة الأبحاث على التوسع، حيث يمكن للجهاز تكرار نفس الاختبار آلاف المرات دون تعب أو انزعاج.
هل تعتقد أن الروبوتات ستتمكن من تقديم علاج طبيعي موثوق قريباً؟
يركز الجهاز الحالي بشكل خاص على تشريح الكتف البشري وحركته. الجهاز لا يحاكي التعقيد الكامل للجلد أو العضلات أو ردود الفعل غير المتوقعة للأنسجة الرخوة أثناء التفاعل الجسدي.
المصدر: arXiv cs.RO