باحثون يطورون طريقة لإطالة العمر التشغيلي للأذرع الروبوتية

طور باحثون طريقة جديدة للأذرع الروبوتية تساعدها على العمل لفترات أطول بكفاءة أكبر. تعتمد هذه الطريقة، التي تحمل اسم RUL-aware RRT*، على ذكاء اصطناعي يعامل حركة الروبوت مثل محرك السيارة الذي يحتاج إلى إدارة ذكية لتجنب الأعطال المفاجئة.

غالباً ما تتعطل الأذرع الروبوتية لأن أحد المفاصل يعمل بجهد أكبر من غيره، مما يؤدي إلى تآكله بشكل أسرع. هذا التفاوت في التآكل هو سبب رئيسي للتوقف غير المخطط له في المصانع. بدلاً من التعامل مع جميع المفاصل على أنها متساوية، يراقب خوارزم التخطيط الجديد "العمر الإنتاجي المتبقي" (RUL) لكل جزء على حدة.

كيف تعمل التقنية

• يقوم النظام بتتبع الحالة الصحية لكل مفصل في الوقت الفعلي.
• يعدل النظام مسارات حركة الروبوت لتجنب الضغط الزائد على الأجزاء الأكثر تآكلاً.
• يتم توزيع الحمل البدني بشكل متوازن على كامل ذراع الروبوت.

أجرى الباحثون اختبارات لهذه الطريقة في ثلاثة سيناريوهات مختلفة، بدءاً من الآلات السليمة تماماً وصولاً إلى تلك التي تعاني من تآكل موضعي. وفي كل حالة، ساهم هذا النهج في تأخير حدوث أعطال رئيسية والحفاظ على موثوقية الروبوتات لفترة أطول.

تخيل لو كان لديك سيارة قديمة، لكنك تقودها بطريقة تحمي الأجزاء الأكثر ضعفاً من الإجهاد الزائد. هل تثق في الاعتماد على آلة تعرف حدودها الخاصة؟