الانتقال إلى المحتوى
سايبرتاك.
الروبوتات· ٢ دقائق قراءة

باحثون يطورون طريقة لكشف الروبوتات غير الصادقة على سطح القمر

طريقة جديدة تحدد المركبات التي ترسل بيانات موقع خاطئة لضمان السلامة في المناطق القمرية المزدحمة.

بقلم Cyberttakنُشر · 00:38
مهندسون يرتدون بدلات معقمة يعملون على مركبة المريخ كيوريوسيتي في بيئة مختبرية
مهندسون يرتدون بدلات معقمة يعملون على مركبة المريخ كيوريوسيتي في بيئة مختبريةالمصدر: Photo: jurvetson / Flickr · CC BY 2.0 (cropped)

مع زيادة عدد المركبات الفضائية والشركات التي ترسل روبوتات إلى القمر، يرتفع خطر قيام هذه الآلات بتقديم معلومات غير دقيقة. عالج علماء مؤخراً هذه المشكلة من خلال ابتكار تقنية جنائية تحدد ما يسمى بالمركبات البيزنطية، وهي روبوتات تبث بيانات مزيفة أو غير معايرة لتوحي بمسار غير صحيح.

غالباً ما تفشل الطرق القياسية للتحقق من مسارات الروبوتات في هذه الظروف. تعتمد تلك الطرق على تحديد القيم الشاذة، لكن إذا تعاونت مجموعة من الروبوتات المعطلة معاً، يمكنها توليد بيانات خاطئة كثيرة تجعل القياسات الصحيحة والحقيقية تبدو كأنها أخطاء. هذا قد يؤدي إلى جعل خريطة الملاحة بالكامل غير موثوقة.

تقوم الطريقة المقترحة بتقييم مجموعات فرعية من الروبوتات الموثوقة من خلال مقارنة التناسق الإحصائي للكشوفات النسبية الداخلية والمحيطية.

لحل هذه المعضلة، يركز البحث الجديد على مصداقية الروبوت. بدلاً من تحليل كل قياس على حدة، يقوم النظام بتقييم سلوك الروبوتات نفسها. فهو يقارن التناسق الإحصائي للمستشعرات الداخلية مقابل الكشوفات المحيطية والبيانات المسبقة لبناء خريطة توضح الآلات التي يمكن الوثوق بها.

من خلال استبعاد البيانات الواردة من الروبوتات غير الموثوقة، يعيد النظام بناء المسارات بدقة حتى عندما تكون بعض الروبوتات تحاول تضليل مركز التحكم. اختبر الفريق هذه الطريقة بنجاح باستخدام محاكاة رقمية وبيانات فعلية من تجارب تحاكي بيئة الكواكب.

هل تساءلت يوماً كيف يمكننا التعامل مع جدال رقمي بين آلات على كوكب بعيد؟

هذه الطريقة مصممة للتحليل اللاحق وليس للوقاية في الوقت الفعلي. تعتمد التقنية حالياً على توفر كمية كافية من بيانات القياس عن بُعد لإجراء هذه المقارنات، مما يعني أنها قد لا تعمل بفعالية إذا قدم الروبوت معلومات قليلة جداً بحيث لا يمكن معها تأسيس نمط للمصداقية.

المصدر: arXiv cs.RO